ChongMingS.COM崇明网讯 一边是“采菊东篱下”的农场，一边是智能机器人、互联网，两者相加，会擦出怎样的火花？在国内为数不多的机器人智慧农场，记者日前了解到，农场主王金悦自主研发的机器人，既会开垦、除草，又会施肥、管理，能省下50%的田间劳动力。
一片梨园省下10个人工
型似蜘蛛，播种、喷洒、施肥、钻孔全会干，在位于上海金山区亭林镇周栅村的“点甜机器人智慧农庄”，记者看见正在田间劳作的，是一位利用仿生学原理爬行移动的机器人。
“1200棵梨树，从今年盛夏到秋天，预计总共能产8至10万斤梨。”王金悦告诉记者，“在使用机器人之前，这片梨园需要约15个人左右的人力；有了机器人，4至5个人工就能有这些收成。”
另一位机器人形象有点不同：一个黑色的底盘，两侧装着坦克一样的履带，后面放着一个水箱，上方是两层太阳能电板，前方则是一个“T”字形的手臂———这台有点像辆缩微版小坦克的是“水肥一体喷洒机器人”。智慧农场里的30亩梨树都是它挖坑栽种的，这位机器人平均每分钟可以挖20个种果树的标准坑，是人力速度的五到六倍。
农场主王金悦只要用手指戳戳手机，就能让它们乖乖务农干货。
放弃几十万年薪的工作，回到家乡研发机器人，王金悦的初衷是：让干农活也变得轻松、有趣。“年轻人都出去了，留下老一辈，因为干农业实在是太辛苦了。今年夏天40℃的高温天，农民在地里打药、施肥、收菜会有多热？”
研发过程“铁杵成针”
智能让干农业更轻松，而研发这些“聪明”机器人的过程并不轻松。
有六条铁腿形似蜘蛛的机器人，加上不同的程序模块，就可以让它在田间做开垦、除草、筑陇等任何重体力劳动。但最后一道采摘工序，它行不行？
“目前，靠这台机器去采摘果实，理论上已经可以实现，我们研发要做的是，如何让机器人辨认果实是否已经成熟的技术难题。”王金悦和团队小伙伴正在开发机器人的采摘功能，它不但可以实现机械式收割，还能做到智能判断哪些果实已经成熟，哪些还不能摘，智慧程度可以媲美专业果农。
采摘机器人的研发工程师周晓航介绍，要想让果实在完全成熟期，我们机械臂就能自动摘取，需要通过大量的算法，还有一些遗传算法，实现能让机器人自动去判别这果子是否成熟。因此在技术上，还要加入色谱分析仪或者更多的传感器，去辅助机械手臂识别哪些果实熟了，糖度够了，哪些不能采，还得留在树上。
“从去年至今，我们的研发已进入第三代，实验使用，发现问题，改进完善，研发过程就像古人‘铁杵磨成针’，不是一蹴而就的。”王金悦说。
白领辞职干起“农场主”
1987年出生的王金悦，从小就对各种机器感兴趣,。“我4岁的时候，就把村里唯一一台彩色电视机给拆了，还好我爸没有打我。平常，家里收音机之类的物件，更是被我倒腾得差不多了。”皮肤黝黑身材高大的王金悦，敦厚地笑说。
看起来比同龄男生更阳刚，或许源于他经历折腾，也或许源于父母开放式的教育。
大学毕业后，王金悦创过业，也当过企业白领。到了2015年，他毅然辞去了几十万年薪的工作，回到家乡，当起了农场主。“少有人干的事，我觉得是可以有所作为的。”
对于如今儿子创业初期的高投入高消耗，王金悦父亲坚定地告诉记者：“我百分之百支持儿子，而且希望他不要太急功近利。这是一个为家乡农业发展做好事的项目，只有发展高科技农业，才能让更多的年轻人愿意当农民。”
未来让农业机器人共享
现在，点甜机器人智慧农庄已拥有了6款自主知识产权的农业机器人，24小时田间巡查、检测种植环境等都可以远程控制完成。此外，利用3D打印技术研发的风力发电标准结构样式，也即将在农场首次启用。与此同时，让果树从小就听音乐，通过音乐的“疗养”，使得病虫害减少，果子健硕。这片果园里，每一颗果子的个头堪比瓷碗。
眼下，在机器人农场的300亩试验田，所需劳动力可以比普通农场减少一半以上。
等到第三代机器人研发成功，他“谋划”更大一盘棋：除了购买使用，让农业机器人实现共享，打开APP就能租用。
“每年农忙时节只有两三个月，二三十万元的拖拉机、十几万元的插秧机、包括专业的拖拉机驾驶每月几千元的薪水……”王金悦说，这笔账怎么算都是用机器人干活更划算。
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